Variables Positioncontrol - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Anexo
A.1 Variables del bloque de datos tecnológico
A.1.13

Variables PositionControl.

La estructura de variable <TO>.PositionControl.<nombre de variable> incluye los ajustes de
la regulación de posición.
Variables
Leyenda (Página 235)
D P E Variable
X PositionControl.
X Kv
Kpc
X EnableDSC
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 139)
250
Tipo de Valores
datos
LREAL de 0.0 a
2147480
LREAL de 0.0 a 150.0
%
BOOL -
W Descripción
DIR Ganancia P de la regulación de posición
("Kv" > 0.0)
DIR Control anticipativo de velocidad de la
regulación de posición
Ajuste recomendado:
Conexión de accionamiento isócrona con
•
PROFIdrive:
100.0%
Conexión de accionamiento no isócrona
•
con PROFIdrive:
de 0.0 a 100.0 %
Conexión de accionamiento analógica:
•
de 0.0 a 100.0 %
RES Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE: DSC desactivado
TRUE: DSC activado
DSC solo posible si se usa el telegrama 5.
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control