Variables Statusword - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Anexo
A.1 Variables del bloque de datos tecnológico
A.1.20

Variables StatusWord.

La variable <TO>.StatusWord incluye la información de estado del objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej. bit 5 "HomingDone") en el
capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 142).
Variables
Leyenda (Página 235)
D P E Variable
X X X StatusWord
X X X 0 Enable
X X X 1 Error
X X X 2 RestartActive
X X X 3 OnlineStartValuesCha
nged
X X 4 ControlPanelActive
X X 5 HomingDone
X X X 6 Done
X 7 Standstill
X 8 PositioningCommand
X X 9 JogCommand
X X 10 VelocityCommand
X X 11 HomingCommand
256
Tipo de Valores W
datos
DWORD - RON Información de estado del objeto tecnológico
Descripción
Estado de habilitación
0: objeto tecnológico bloqueado
1: objeto tecnológico habilitado
0: no hay errores
1: hay errores
0: ningún "Restart" activo
1: "Restart" activo. El objeto tecnológico se
reinicializa.
0: "variable "Restart" sin cambios
1: cambios en la variable "Restart". Para aplicar
los cambios es necesario reinicializar el objeto
tecnológico.
Panel de mando del eje
0: desactivado
1: activado
Estado de referenciado
0: objeto tecnológico no referenciado
1: objeto tecnológico referenciado
0: Petición de movimiento en proceso o panel de
mando del eje activado
1: No hay petición de movimiento en proceso y el
panel de mando del eje está desactivado
Señal de velocidad cero
0: eje en movimiento
1: eje parado
0: ninguna petición de posicionamiento activa
1: petición de posicionamiento activa
("MC_MoveReleative", "MC_MoveAbsolute")
0: ninguna petición "MC_MoveJog" activa
1: "petición "MC_MoveJog"
0: ninguna petición "MC_MoveVelocity" activa
1: "petición "MC_MoveVelocity" activa
0: ninguna petición "MC_Home" en procesamiento
1: "petición "MC_Home" en procesamiento
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control