Perfil De Velocidad - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.14 Control de movimiento y valores límites de dinámica
3.14.2

Perfil de velocidad

Para controlar el movimiento del eje se soportan un perfil de velocidad sin limitación de
tirones y otro con limitación de tirones.
Los valores dinámicos para el movimiento se especifican en la petición de movimiento.
También existe la posibilidad de utilizar los valores del preajuste de dinámica.
Los preajustes y límites de velocidad, aceleración, deceleración y tirón se ajustan en la
configuración.
Para influir en la velocidad es posible sobreponer una corrección de velocidad a la velocidad
de desplazamiento actual.
Perfil de velocidad sin limitación de tirones
La figura siguiente muestra la velocidad, la aceleración y el tirón:
Un perfil de velocidad sin limitación de tirones se utiliza para una marcha con aceleración
constante y una deceleración sin limitación de tirones.
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S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01