Prioridad; Memoria Imagen Parcial De Proceso "Ipp Ob Servo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.15 Comportamiento de ejecución

Prioridad

En caso necesario, la prioridad de los bloques de organización se ajusta en sus
propiedades, en "General > Atributos > Prioridad".
● MC-Servo [OB91]
● MC-Interpolator [OB92]
La prioridad de MC-Servo [OB91] debe ser como mínimo un punto más alta que la prioridad
de MC-Interpolator [OB92].
3.15.2

Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo"

La memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" está disponible para Motion Control
de forma isócrona. Todos los accionamientos y encóders utilizados por Motion Control se
asignan a esta memoria imagen parcial de proceso.
También deberían asignarse a la misma todos los módulos E/S utilizados por Motion Control
(p. ej. finales de carrera por hardware). Por medio de la asignación se realiza un
procesamiento síncrono en el tiempo con el objeto tecnológico.
La memoria imagen parcial de proceso de las entradas también se actualiza en STOP.
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Prioridad 17 a 31 (valor predeterminado 25)
Prioridad 16 a 30 (valor predeterminado 24)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01