Mc_Moverelative; Mc_Moverelative: Posicionar Ejes De Forma Relativa - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
La petición "MC_MoveVelocity" en curso (A2) es relevada por otra petición
"MC_MoveVelocity" (A1). La cancelación se notifica mediante "Abort_2". El eje se acelera a
la nueva consigna de velocidad 50.0. Antes de alcanzar la consigna de velocidad, la petición
"MC_MoveVelocity" actual (A1) es relevada por otra petición "MC_MoveVelocity" (A2) en el
instante
consigna de velocidad 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje
continúa moviéndose de forma constante a la velocidad 15.0.
10.1.5

MC_MoveRelative

10.1.5.1

MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa

Descripción
La instrucción "MC_MoveRelative" de Motion Control mueve un eje en relación a la posición
que hay al iniciar el procesamiento de la petición.
Con los parámetros "Velocity", "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el
comportamiento dinámico durante la operación de movimiento.
Se aplica a
● eje de posicionamiento
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.
Comportamiento de relevo
La petición "MC_MoveRelative" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
220
③
. La cancelación se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01