Configuración - Parada De Emergencia; Referenciación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

5.4.3.5 Configuración - parada de emergencia
En la ventana de configuración "Parada de emergencia" configure la deceleración de parada
de emergencia del eje. En caso de error y al bloquear el eje con la instrucción "MC_Power"
de Motion Control (parámetro de entrada StopMode = 0), el eje se para con la deceleración
ajustada.
Deceleración de parada de emergencia
Ajuste el valor de deceleración para parada de emergencia en los campos "Deceleración de
parada de emergencia" o "Tiempo de deceleración de parada de emergencia".
La relación entre el tiempo de deceleración de parada de emergencia y la deceleración de
parada de emergencia se explica en la siguiente ecuación:
Tiempo de deceleración de
La configuración de la deceleración de parada de emergencia hace referencia a la velocidad
máxima configurada del eje. Si se modifica la velocidad máxima del eje, también cambia el
valor de la deceleración de parada de emergencia (el tiempo de deceleración de parada de
emergencia no cambia).
5.4.3.6 Referenciación
Por referenciar se entiende la sincronización del valor de posición de un objeto tecnológico a
la posición física real del accionamiento. Solo es posible aproximarse a las posiciones de
destino absolutas del eje con un eje referenciado.
En S7-1500 Motion Control, el referenciado del eje se efectúa con la instrucción "MC_Home"
de Motion Control. Se distingue entre los siguientes modos de operación de la instrucción de
Motion Control:
Modos de operación de la instrucción "MC_Home" de Motion Control
● Referenciado activo
● Referenciado pasivo
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
parada de emergencia =
En el referenciado activo, la instrucción "MC_Home" de Motion Control realiza la marcha
configurada al punto de referencia. Los desplazamientos en curso se cancelan.
La posición del eje se establece de acuerdo con la configuración al detectar la marca de
referencia.
En el referenciado pasivo, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza ningún
movimiento de referencia. El desplazamiento necesario para ello debe ser realizado por
el usuario con otras instrucciones de Motion Control. Los movimientos en curso no se
cancelan cuando se inicia el referenciado pasivo. El eje se establece de acuerdo con la
configuración al detectar la marca de referencia.
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Velocidad máxima
Deceleración de parada de emergencia
Configurar
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