Principios Básicos; Funciones - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.1

Funciones

Las funciones de Motion Control se ejecutan en el programa de usuario o el TIA Portal
(en la puesta en servicio) mediante instrucciones de Motion Control.
La tabla siguiente muestra las funciones soportadas por los objetos tecnológicos:
Función
"MC_Power (Página 201)"
Habilitar y bloquear objetos
tecnológicos
"MC_Home (Página 206)"
Referenciar objetos tecnológicos,
ajustar el punto de referencia
"MC_MoveJog (Página 211)"
Mover ejes en modo Jog
"MC_MoveVelocity (Página 215)"
Mover ejes con especificación de
velocidad
"MC_MoveRelative (Página 220)"
Posicionar ejes de forma relativa
"MC_MoveAbsolute (Página 224)"
Posicionar ejes de forma absoluta
"MC_Halt (Página 228)"
Parar ejes
"MC_Reset (Página 232)"
Acusar alarmas, reinicializar objetos
tecnológicos
"Panel de mando de eje
(Página 168)"
Desplazamiento y referenciado de
ejes mediante el TIA Portal
"Optimización (Página 174)"
Optimización de la regulación de
posición (factor "Kv")
Consulte también
Referencia (Página 201)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Eje de velocidad
de giro
Instrucciones de Motion Control (programa de usuario)
TIA Portal
Eje de
posicionamiento
X X
- X
X X
X X
- X
- X
X X
X X
X X
- X
3
Encóder externo
X
X
-
-
-
-
-
X
-
-
19