Mc_Moveabsolute; Mc_Moveabsolute: Posicionar Ejes De Forma Absoluta - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Sección Con una petición "MC_MoveRelative" (A1), el eje recorre el trayecto ("Distance") 1000.0 (en este caso, la
posición inicial es 0.0). En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1"
en el instante
500.0. En cuanto se alcanza con éxito la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Puesto que previamente se había desactivado "Exe_2", "Done_2" solo está pendiente durante un ciclo.
Sección Una petición "MC_MoveRelative" en curso (A1) es relevada por otra petición "MC_MoveRelative" (A2). La
cancelación se notifica mediante "Abort_1" en el instante
velocidad hasta recorrer el trayecto ("Distance") 500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el
sistema lo notifica mediante "Done_2".
10.1.6

MC_MoveAbsolute

10.1.6.1

MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta

Descripción
La instrucción "MC_MoveAbsolute" de Motion Control mueve un eje hasta una
posición absoluta.
Con los parámetros "Velocity", "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el
comportamiento dinámico durante la operación de movimiento.
Se aplica a
● eje de posicionamiento
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.
● El objeto tecnológico está referenciado.
Comportamiento de relevo
La petición "MC_MoveAbsolute" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
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①
. En este mismo instante
①
se inicia otra petición "MC_MoveRelative" (A2) con el trayecto
②
. A continuación, el eje se mueve con la nueva
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01