Principios básicos
3.13 Limitación del rango de desplazamiento
3.13.4
Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para los finales de carrera
por software:
Indicadores de estado
<TO>.StatusWord.SWLimitMinActive
<TO>.StatusWord.SWLimitMaxActive
<TO>.ErrorWord.SWLimit
Bits de control
<TO>.PositonLimits_SW.Active
Valores de posición
<TO>.PositonLimits_SW.MinPosition
<TO>.PositonLimits_SW.MaxPosition
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para los finales de carrera
por hardware:
Indicadores de estado
<TO>.StatusWord.HWLimitMinActive
<TO>.StatusWord.HWLimitMaxActive
<TO>.ErrorWord.HWLimit
Bits de control
<TO>.PositonLimits_HW.Active
Parámetro
<TO>.PositonLimits_HW.MinSwitchLevel
<TO>.PositonLimits_HW.MinSwitchAddress
<TO>.PositonLimits_HW.MinSwitchBitNumber
<TO>.PositonLimits_HW.MaxSwitchLevel
<TO>.PositonLimits_HW.MaxSwitchAddress
<TO>.PositonLimits_HW.MaxSwitchBitNumber
62
El final de carrera por software negativo está activo
El final de carrera por software positivo está activo
Hay una alarma pendiente que indica que se ha
violado un final de carrera por software
Activa / desactiva la vigilancia de los finales de carrera
por software
Posición del final de carrera por software negativo
Posición del final de carrera por software positivo
El final de carrera por hardware negativo está
activo
El final de carrera por hardware positivo está
activo
Hay una alarma pendiente; se ha violado un
final de carrera por hardware
Activa / desactiva la vigilancia de los finales de
carrera por hardware
Selección de nivel para activar el final de
carrera por hardware inferior:
FALSE: con el nivel Low la señal está activa
TRUE: con el nivel High la señal está activa
Dirección de periferia del final de carrera por
hardware para la posición inferior o mínima
Número de bit de la dirección de periferia del
final de carrera por hardware para la posición
inferior o mínima
Selección de nivel para activar el final de
carrera por hardware superior:
FALSE: con el nivel Low la señal está activa
TRUE: con el nivel High la señal está activa
Dirección de periferia del final de carrera por
hardware para la posición superior o máxima
Número de bit de la dirección de periferia del
final de carrera por hardware para la posición
superior o máxima
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control