Variable - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.10.14 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el referenciado:
Indicadores de estado
<TO>StatusWord.HomingCommand
<TO>StatusWord.HomingDone
<TO>ErrorWord.HomingFault
Marcha hasta el detector de proximidad
<TO>.Homing.ApproachDirection
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Marcha hasta la marca de referencia
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Homing.ReferencingVelocity
Marcha hasta el punto de referencia
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Posiciones
<TO>.Homing.AutoReversal
<TO>.Homing.HomePosition
<TO>.StatusSensor[n].AbsEncoderOffset
Parámetros de referenciado activo
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Mode
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.SideInput
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.DigitalInputAddress
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.DigitalInputBitNumber
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Principios básicos
3.10 Referenciado
Comando de referenciado activo
Objeto tecnológico referenciado
Error al referenciar
Sentido inicial o de aproximación en la
marcha hasta el detector de proximidad
Velocidad para marchar hasta el detector
de proximidad
Sentido de referenciado
Velocidad para aproximarse a la marca de
referencia
Velocidad para marchar hasta el punto de
referencia
Inversión en los finales de carrera por
hardware
Punto de referencia
Offset calculado tras la calibración del
valor absoluto
Modo de referenciado
Lado de la entrada digital
Sentido de referenciado o aproximación
Dirección de periferia de la entrada digital
Número de bit de la dirección de periferia
de la entrada digital
Offset de la marca de referencia hasta el
punto de referencia
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