Variables Statuspositioning; Variables Statusdrive - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Anexo
A.1 Variables del bloque de datos tecnológico
A.1.17

Variables StatusPositioning.

La estructura de variable <TO>.StatusPositioning.<nombre de variable> muestra el estado
de un movimiento de posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 235)
D P E Variable
X StatusPositioning.
X Distance
X TargetPosition
X FollowingError
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 139)
A.1.18

Variables StatusDrive.

La estructura de variable <TO>.StatusDrive.<nombre de variable> muestra el estado del
accionamiento.
Variables
Leyenda (Página 235)
D P E Variable
X X StatusDrive
X X InOperation
X X CommunicationOK
X X Error
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 139)
254
Tipo de Valores
datos
STRUCT
LREAL -
LREAL -
LREAL -
Tipo de Valores
datos
STRUCT
BOOL -
BOOL -
BOOL -
W Descripción
RON Distancia respecto de la posición de destino
RON Posición de destino
RON Error de seguimiento actual
W Descripción
RON Estado de operación del accionamiento
FALSE: accionamiento no preparado. Las
consignas no se ejecutan.
TRUE: accionamiento listo. Las consignas
pueden ejecutarse.
RON Comunicación BUS cíclica entre controlador y
accionamiento
FALSE: no establecida
TRUE: establecida
RON FALSE: no hay errores en el accionamiento
TRUE: error en el accionamiento
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control