Referenciado; Configuración - Referenciación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Parámetros de posición
● Recorrido por vuelta del encóder
Consulte también
Configuración - Mecánica (Página 134)
Lineal (Página 134)
5.6.3.2

Referenciado

Configuración - Referenciación
En la ventana de configuración "Referenciado" se configuran los parámetros para el
referenciado del encóder externo. El referenciado se ejecuta con la instrucción "MC_Home"
de Motion Control Mode = 2 y 3.
Selección del modo de referenciado
Elija entre los modos de referenciado siguientes:
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad (Página 135)
Marca cero mediante telegrama PROFIdrive (Página 136)
Marca de referencia a través de entrada digital (Página 137)
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca cero para el
referenciado. Se utiliza la próxima marca cero después de abandonar el detector de
proximidad.
Existen las opciones siguientes:
● Positivo
● Negativo
● Actual
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Configure en este campo el valor por vuelta del encóder que indica el sistema de
medida.
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más altos.
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más bajos.
Para el referenciado se utiliza el sentido de marcha efectivo en estos momentos
5.6 Configurar el objeto tecnológico Encoder externo
Configurar
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