Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Guía de documentación........................................................................................................................... 11
2 Introducción ............................................................................................................................................. 13
2.1 Funcionalidad Motion Control de la CPU S7-1500 ......................................................................13
2.2 Funcionamiento de Motion Control..............................................................................................14
3 Principios básicos .................................................................................................................................... 19
3.1 Funciones.....................................................................................................................................19
3.2 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro................................................................................20
3.3 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento.................................................................................21
3.4 Objeto tecnológico Encóder externo............................................................................................23
3.5 Ajustes de módulo .......................................................................................................................23
3.6 Unidades de medida ....................................................................................................................24
3.7 Conexión de accionamientos y encóders ....................................................................................25
3.7.1 Descripción breve ........................................................................................................................25
3.7.2 Telegramas ..................................................................................................................................26
3.7.3 Ajustar magnitudes de referencia ................................................................................................28
3.7.4 Variable ........................................................................................................................................29
3.8 Valores reales ..............................................................................................................................30
3.8.1 Descripción breve ........................................................................................................................30
3.8.2 Valor real incremental ..................................................................................................................30
3.8.3 Valor real absoluto .......................................................................................................................31
3.8.4 Variable ........................................................................................................................................31
3.9 Mecánica......................................................................................................................................32
3.9.1 Descripción breve ........................................................................................................................32
3.9.2 Variable ........................................................................................................................................33
3.10 Referenciado................................................................................................................................34
3.10.1 Descripción breve ........................................................................................................................34
3.10.2 Términos ......................................................................................................................................35
3.10.3 Modo de referenciado ..................................................................................................................37
3.10.4 Referenciado activo con marca cero y detector de proximidad...................................................38
3.10.5 Referenciado activo con marca cero ...........................................................................................41
3.10.6 Referenciado activo con entrada digital.......................................................................................43
3.10.7 Referenciado pasivo con marca cero y detector de proximidad..................................................45
3.10.8 Referenciado pasivo con marca cero ..........................................................................................47
3.10.9 Referenciado pasivo con entrada digital......................................................................................48
3.10.10 Inversión de sentido en final de carrera por hardware (leva de inversión)..................................49
3.10.11 Referenciado directo....................................................................................................................49
3.10.12 Calibración del valor absoluto......................................................................................................50
3.10.13 Desactivación del estado "referenciado" .....................................................................................50
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
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