Objeto Tecnológico Encóder Externo; Bits De Estado Y Error - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Diagnóstico
9.7 Objeto tecnológico Encóder externo
9.7 Objeto tecnológico Encóder externo
9.7.1

Bits de estado y error

Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y error"
permite vigilar los principales avisos de estado y mensajes de error del objeto tecnológico en
el TIA Portal. La función de diagnóstico está disponible en modo online.
En las tablas siguientes se explica el significado de los avisos de estado y mensajes de
error. Entre paréntesis se indica la variable correspondiente del objeto tecnológico.
Estado del encóder
La tabla siguiente muestra los posibles estados del encóder externo:
Estado
Habilitado
Referenciado
Error
Reinicialización activa
Encóder válido
Estado del movimiento
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done (ninguna petición activa)
Petición de referenciado
198
Descripción
El objeto tecnológico está habilitado.
(<TO>.StatusWord.Enable)
El objeto tecnológico está referenciado. La relación entre la posición en el objeto
tecnológico y la posición mecánica se ha establecido correctamente.
(<TO>.StatusWord.HomingDone)
Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico. Encontrará información detallada sobre el
error en el área "Errores" y en las variables del objeto tecnológico
<TO>.ErrorDetail.Number y <TO>.ErrorDetail.Reaction.
(<TO>.StatusWord.Error)
El objeto tecnológico se reinicializa.
(<TO>.StatusWord.RestartActive)
Los valores del encóder son válidos.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Descripción
En el objeto tecnológico no hay ninguna petición de Motion Control activa.
(excepto habilitación por petición "MC_Power")
(<TO>.StatusWord.Done)
El objeto tecnológico ejecuta una petición de referenciado de la instrucción "MC_Home"
de Motion Control.
(<TO>.StatusWord.HomingCommand)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01