Agregar Y Configurar Accionamientos En La Configuración; Consulte También - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

de dispositivos
Comprobar y configurar las propiedades de MC-Servo
1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el árbol del proyecto.
2. Seleccione el bloque de organización "MC-Servo".
3. Seleccione el comando del menú contextual "Propiedades".
4. Seleccione la ficha "Tiempos de ciclo".
5. En la lista desplegable "Intercambio de datos" debe estar seleccionada la entrada
6. En la lista desplegable "IO asignados" debe estar seleccionada la entrada "Sistema
7. El tiempo de ciclo del "MC-Servo" debe corresponderse con el tiempo de ciclo del bus.
Resultado
El accionamiento PROFINET IO está configurado de modo que puede ser activado en modo
isócrono en la red PROFINET IO.
Las propiedades del accionamiento SINAMICS deben configurarse conforme a la
configuración del eje con un programa STARTER independiente.
Comprobar la sincronización de ciclo en el accionamiento
Si en la configuración del eje no se ha respetado la secuencia anterior y al compilar el
proyecto se producen errores específicos del accionamiento, puede revisarse el ajuste del
modo isócrono en el accionamiento.
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. Seleccione la entrada de la trama estándar en la vista general de dispositivos.
3. Seleccione el cuadro de diálogo de propiedades "General > Direcciones E/S".
4. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes siguientes:
Consulte también
Telegramas (Página 26)
Agregar objeto tecnológico (Página 83)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
"Sincronizado con el bus".
PROFINET IO".
– Está activado "Modo isócrono".
– Para "Bloque de organización" debe estar seleccionado "MC-Servo".
– Para "Memoria imagen de proceso" debe estar seleccionado "IPP OB Servo".
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración
Configurar
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