Configuración - Encoder - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configurar
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4.2.2 Configuración - encoder
Para la regulación de posición, los ejes de posicionamiento requieren un valor real de
posición en forma de posición del encóder. La posición del encóder se transfiere al
controlador mediante un telegrama PROFIdrive. En la ventana de configuración "Encóder",
configure el acoplamiento para conectar el encóder.
Seleccionar acoplamiento del encóder:
Seleccione en esta área cómo debe conectarse el encóder de acuerdo con la
representación gráfica.
● Conexión con accionamiento (no en el caso de conexión analógica del accionamiento)
● Conexión vía módulo tecnológico (TM)
● Conexión vía PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
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Seleccione esta opción si el encóder debe conectarse al accionamiento. El encóder se
configura en la configuración del accionamiento PROFIdrive. El accionamiento evalúa las
señales del encóder y las envía al controlador en el telegrama PROFIdrive.
Seleccione esta opción si el encóder debe conectarse a un módulo tecnológico (TM).
– Módulo tecnológico:
En el campo "Módulo tecnológico" seleccione un módulo tecnológico previamente
configurado y el canal que debe utilizarse. En caso de seleccionar un módulo
tecnológico, puede configurarse mediante el botón "Configuración del dispositivo".
Cambie a la configuración del dispositivo y agregue un módulo tecnológico si no
hubiera ninguno disponible. El módulo tecnológico puede utilizarse de forma
centralizada en un PLC S7-1500 o de forma descentralizada en la periferia
descentralizada. Para conectar un encóder incremental utilice el módulo tecnológico
TM Count2x24V y para conectar un encóder absoluto, el módulo tecnológico TM
PosInput2.
Seleccione esta opción si se utiliza un encóder compatible con PROFIdrive.
– Selección del encóder:
Seleccione un encóder previamente configurado en PROFINET/PROFIBUS en el
campo "Selección del encóder". En caso de seleccionar un encóder, puede
configurarse mediante el botón "Configuración del dispositivo".
Cambie a la vista de redes en la configuración del dispositivo y agregue un encóder si
no hubiera ninguno disponible.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01