Inicio De Peticiones De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

6. Es necesario suministrar valores a los parámetros de entrada sin valor predeterminado
7. Inserte otras instrucciones de Motion Control siguiendo los pasos 3 a 6.
Consulte también
Seguimiento de peticiones en curso (Página 151)
Variable del bloque de datos tecnológico (Página 235)
6.4

Inicio de peticiones de Motion Control

Descripción
Las peticiones de Motion Control se inician activando el parámetro "Execute" o "Enable" de
la instrucción de Motion Control. Las instrucciones de Motion Control deberían llamarse en
un nivel de ejecución para un objeto tecnológico.
Al ejecutar peticiones de Motion Control debe considerarse también el estado del objeto
tecnológico.
El inicio de las peticiones de Motion Control debe ejecutarse siguiendo los pasos siguientes:
1. Consultar el estado del objeto tecnológico.
2. Lanzar una petición nueva para el objeto tecnológico.
3. Comprobar el estado de la petición.
Estos pasos se explican tomando como ejemplo una petición de posicionamiento absoluto.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
(p. ej. "Axis"). Seleccione el objeto tecnológico en el árbol del proyecto y arrástrelo hasta
<...> en el parámetro"Axis" utilizando la función Drag&Drop.
Después de indicar el objeto tecnológico en el parámetro "Axis" estarán disponibles los
botones siguientes:
Para abrir la configuración del objeto tecnológico, haga clic en el icono de la caja de
herramientas.
Para abrir el diagnóstico del objeto tecnológico, haga clic en el icono del estetoscopio.
6.4 Inicio de peticiones de Motion Control
Programar
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