Estado Del Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Diagnóstico
9.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
9.6.2

Estado del movimiento

Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Estado movimiento" permite
vigilar el estado de movimiento del eje en el TIA Portal. La función de diagnóstico está
disponible en modo online.
Área "Valores actuales"
La tabla siguiente describe el significado de la información de estado:
Estado
Posición de destino
Posición actual
Velocidad actual
Corrección de la
velocidad actual
Área "Límites dinámicos"
En esta área se muestran los valores límite de los siguientes parámetros dinámicos:
● Velocidad
● Aceleración
● Deceleración
196
Descripción
Posición de destino actual de una petición de posicionamiento activa
El valor de la posición de destino solo es válido durante la ejecución de una petición de
posicionamiento.
(<TO>.StatusPositioning.TargetPosition)
Posición real del eje
Si el objeto tecnológico no está referenciado, el valor se indica en relación a la posición que
había en el momento de habilitar el objeto tecnológico.
(<TO>.ActualPosition)
Velocidad real del eje
(<TO>.ActualVelocity)
Corrección porcentual de la especificación de velocidad
Las consignas de velocidad especificadas por instrucciones de Motion Control o por el panel
de mando del eje se sustituyen y se adaptan porcentualmente mediante una corrección. Como
corrección de velocidad se admiten valores desde 0.0% hasta 200.0%.
(<TO>.Override.Velocity)
(<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
(<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01