Información Adicional - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programar
6.4 Inicio de peticiones de Motion Control
1. Consultar el estado del objeto tecnológico
Asegúrese de que el objeto tecnológico se encuentra en el estado adecuado para ejecutar
la petición deseada:
● ¿Está habilitado el objeto tecnológico?
● ¿Hay pendiente una alarma tecnológica?
● ¿Está referenciado el objeto tecnológico?
2. Lanzar una petición nueva para el objeto tecnológico
Lance una petición nueva.
En el parámetro "Position" de la instrucción "MC_MoveAbsolute", indique la posición hasta
la que debe moverse el eje. Inicie la petición con un flanco ascendente en el parámetro
"Execute".
3. Comprobar el estado de la petición
La conclusión correcta de una petición (en este caso, cuando se alcanza la posición de
destino), se indica con el parámetro "Done" de la instrucción de Motion Control.
Si se detecta un error, el parámetro "Error" de la instrucción de Motion Control se pone a
TRUE y la petición se rechaza.
Existe la posibilidad de programar una rutina de errores para la petición de Motion Control.
Para ello, evalúe un error visualizado en el parámetro "Error". La causa del error se indica
en el parámetro "ErrorID". Reinicie la petición tras solucionar la causa del error.
Si mientras se procesa la petición "Error" = TRUE y "ErrorID" = 16#8001, significa que se ha
producido una alarma tecnológica.
Encontrará una lista de las ErrorIDs en el anexo Identificador de error (Página 266).
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado, error y advertencia en el
capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 142).
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Para ejecutar peticiones de movimiento, el objeto tecnológico debe estar habilitado.
La habilitación se lleva a cabo mediante la instrucción "MC_Power" de Motion Control.
El parámetro "MC_Power.Status" debe presentar el valor TRUE.
Para ejecutar peticiones de movimiento no debe haber alarmas tecnológicas pendientes.
Tras solucionar el error, acuse las alarmas pendientes, si las hubiera, con la instrucción
"MC_Reset" de Motion Control.
Encontrará una lista de las alarmas tecnológicas y las reacciones a alarma en el anexo
Alarmas tecnológicas (Página 263).
Para ejecutar una petición de posicionamiento absoluto, el objeto tecnológico Eje de
posicionamiento debe estar referenciado. El referenciado se lleva a cabo mediante la
instrucción "MC_Home" de Motion Control. La variable del objeto tecnológico
<TO>.StatusWord.HomingDone debe presentar el valor TRUE .
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01