Objetos Tecnológicos - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Introducción
2.2 Funcionamiento de Motion Control
Objetos tecnológicos
Los objetos tecnológicos representan los objetos reales correspondientes (p. ej. un
accionamiento) en el controlador. Las funciones de los objetos tecnológicos se llaman desde
las instrucciones de Motion Control en el programa de usuario. Los objetos tecnológicos
controlan o regulan el movimiento de objetos reales y notifican información de estado
(p. ej. la posición actual).
La configuración de los objetos tecnológicos reproduce las propiedades de los objetos
reales. Los datos de configuración se guardan en un bloque de datos tecnológico.
Para Motion Control están disponibles los siguientes objetos tecnológicos:
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Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
El objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ("SpeedAxis") sirve para especificar la
velocidad de giro de un accionamiento. El movimiento del eje se programa con
instrucciones de Motion Control.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento ("PosAxis") sirve para posicionar un
accionamiento con regulación de posición. Las instrucciones de Motion Control permiten
enviar peticiones de posicionamiento al eje desde el programa de usuario.
Objeto tecnológico Encóder externo
El objeto tecnológico Encóder externo ("ExternalEncoder") registra una posición y la
pone a disposición del controlador. La posición determinada puede evaluarse en el
programa de usuario.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01