Variable - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.7.4 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la conexión de
accionamientos y encóders:
Telegrama del accionamiento
<TO>.Actor.Interface.Telegram
<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
Telegrama del encóder
<TO>.Sensor[n].Interface.Telegram
<TO>.Sensor[n].System
<TO>.Sensor[n].Type
<TO>.Sensor[n].Parameter.StepsPerRevolution
<TO>.Sensor[n].Parameter.DeterminableRevolutions Número de vueltas distinguibles del encóder
<TO>.Sensor[n].Parameter.Resolution
Resolución fina
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist1
<TO>.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist2
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
3.7 Conexión de accionamientos y encóders
Número de telegrama
Velocidad de referencia / velocidad de giro de
referencia para la velocidad / velocidad de
giro NSOLL transferida como valor porcentual
Valor máximo de la consigna de velocidad de
giro del accionamiento (N-soll)(PROFIdrive:
MaxSpeed ≤ 2 × ReferenceSpeed
Consigna analógica: MaxSpeed ≤ 1.17 ×
ReferenceSpeed)
Número de telegrama
Sistema de encóder lineal o rotativo
Tipo de encóder incremental, absoluto o
cíclico absoluto
Incrementos por vuelta para encóders
rotativos
en un encóder absoluto multivuelta
Resolución para encóders lineales
La división de la retícula equivale a la
distancia entre dos rayas.
Número de bits para la resolución fina XIST1
(valor real cíclico del encóder)
Número de bits para la resolución fina XIST2
(valor absoluto del encóder)
Principios básicos
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