Mc_Movejog: Diagrama De Funcionamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
10.1.3.2

MC_MoveJog: Diagrama de funcionamiento

Diagrama de funcionamiento: desplazamiento de un eje en modo Jog
"Jog_B" permite mover el eje en sentido negativo en modo Jog. En cuanto se alcanza la
consigna de velocidad -50.0, el sistema lo notifica mediante "InVel" = TRUE. Tras desactivar
"Jog_B" el eje frena hasta pararse del todo. Seguidamente, "Jog_F" mueve el eje en sentido
positivo. En cuanto se alcanza la consigna de velocidad 50.0, el sistema lo notifica mediante
"InVel" = TRUE.
En el punto
de "Vel_Input". Como alternativa, es posible cambiar la velocidad consignada mediante
corrección de la velocidad. "InVel" se desactiva. El eje se acelera. En cuanto se alcanza la
nueva consigna de velocidad 100.0, el sistema lo notifica mediante "InVel" = TRUE.
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①
y si está activado "Jog_F", la consigna de velocidad cambia a 100.0 a través
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01