Mc_Movevelocity: Diagrama De Funcionamiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

10.1.4.2

MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento

Diagrama de funcionamiento: desplazamiento de un eje con especificación de velocidad y
comportamiento de relevo de la petición
Una petición "MC_MoveVelocity" lanzada mediante "Exe_1" (A1) acelera el eje y notifica que
se ha alcanzado la consigna de velocidad 50.0 mediante "InVel_1" en el instante
En el instante
La cancelación se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva consigna de
velocidad 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje continúa
moviéndose de forma constante a la velocidad 15.0.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
②
la petición es relevada por otra petición "MC_MoveVelocity" (A2).
Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
①
.
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