Variables Dynamiclimits - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Anexo
A.1 Variables del bloque de datos tecnológico
A.1.7

Variables DynamicLimits.

La estructura de variable <???>.DynamicLimits.<nombre de variable> incluye la
configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se admiten valores
dinámicos mayores que los límites dinámicos. Si en una instrucción de Motion Control se
indican valores mayores, el desplazamiento se realiza con los límites dinámicos y se
muestra una advertencia (alarma de 501 a 503 - los valores dinámicos se limitan).
Variables
Leyenda (Página 235)
D P E Variable
X X DynamicLimits.
X X MaxVelocity
X X MaxAcceleration
X X MaxDeceleration
X X MaxJerk
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 139)
244
Tipo de Valores W
datos
STRUC
LREAL de 0.0 a RES Velocidad máxima admisible del eje
1.0E12
LREAL de 0.0 a DIR
1.0E12
LREAL de 0.0 a DIR
1.0E12
LREAL de 0.0 a DIR
1.0E12
Descripción
Aceleración máxima admisible del eje
Deceleración máxima admisible del eje
Tirón máximo admisible del eje
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control