Modo De Referenciado; Consulte También - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

3.10.3

Modo de referenciado

Para los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento y Encóder externo están disponibles
varios modos de referenciado con encóders incrementales. El modo de referenciado se
ajusta en la configuración.
Referenciado con marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
El sistema comprueba que se llegue al detector de proximidad. Una vez que se ha llegado al
detector de proximidad y que este se abandona en el sentido de referenciado
parametrizado, se activa el registro de la marca cero mediante el telegrama PROFIdrive.
Una vez que se ha alcanzado la marca cero en el sentido preseleccionado, la posición real
del objeto tecnológico se pone a la posición de la marca de referencia.
Referenciado con marca cero a través de telegrama PROFIdrive
El sistema activa el registro de la marca cero en cuanto el valor real del objeto tecnológico
se mueve en el sentido de referenciado parametrizado.
Una vez que se ha alcanzado la marca cero en el sentido de referenciado preseleccionado,
la posición real del objeto tecnológico se pone a la posición de la marca de referencia.
Referenciado con entrada digital
El sistema comprueba el estado de la entrada digital en cuanto el valor real del eje o
encóder se mueve en el sentido de referenciado parametrizado.
Una vez que se ha alcanzado la marca de referencia (activación de la entrada digital) en el
sentido de referencia preseleccionado, la posición real del objeto tecnológico se pone a la
posición de la marca de referencia.
Nota
Las entradas digitales deben colocarse en la memoria imagen parcial de proceso
"IPP OB Servo".
El tiempo de filtrado de las entradas digitales debe ser menor que la duración de la señal de
entrada en el interruptor de referenciado.
Consulte también
Referenciado activo en accionamientos SINAMICS con marca cero externa (Página 276)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Principios básicos
3.10 Referenciado
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