Referenciado Activo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configurar
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
● Referenciado directo absoluto
● Referenciado directo relativo

Referenciado activo

Configuración - referenciación activa
En la ventana de configuración "Referenciado activo" se configuran los parámetros para el
referenciado activo. El "referenciado activo" se ejecuta con la instrucción "MC_Home" de
Motion Control Mode = 4 y 5.
Selección del modo de referenciado
Elija entre los modos de referenciado siguientes:
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad (Página 110)
Marca cero mediante telegrama PROFIdrive (Página 112)
Marca de referencia a través de entrada digital (Página 113)
Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad
Activar la inversión de sentido en el final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la marcha al punto de referencia. Si se llega al final de carrera por
hardware durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima
configurada y realiza una inversión de sentido. Seguidamente, el detector de proximidad se
busca en sentido contrario. Si esta función no está activada y el eje alcanza el final de
carrera por hardware durante el referenciado activo, el accionamiento se bloquea y se frena
con la rampa configurada en el accionamiento.
110
La posición del eje se fija sin considerar el sensor del punto de referencia. Los procesos
de movimiento en curso no se cancelan. El valor del parámetro de entrada "Position" de
la instrucción Motion-Control "MC_Home" se aplica inmediatamente como punto de
referencia del eje.
La posición del eje se fija sin considerar el sensor del punto de referencia. Los procesos
de movimiento en curso no se cancelan. Para la posición del eje después del
referenciado es válido lo siguiente:
Nueva posición de eje = posición actual del eje + valor del parámetro "Position" de la
instrucción "MC_Home".
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01