Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 10

Índice
6.6.3 Protección anticopia .................................................................................................................. 203
6.7 Cargar los elementos del programa en la CPU ........................................................................ 204
6.8 Cargar desde la CPU ................................................................................................................ 205
6.8.1 Copia de elementos del proyecto ............................................................................................. 205
6.8.2 Utilización de la función de comparación .................................................................................. 206
6.9 Depurar y comprobar el programa ............................................................................................ 206
6.9.1 Vigilar y modificar datos de la CPU .......................................................................................... 206
6.9.2 Tablas de observación y tablas de forzado .............................................................................. 207
6.9.3 Referencia cruzada para mostrar la utilización ......................................................................... 208
6.9.4 Estructura de llamadas para ver la jerarquía de llamadas ....................................................... 209
7 Instrucciones básicas ........................................................................................................................... 211
7.1 Operaciones lógicas con bits .................................................................................................... 211
7.1.1 Operaciones lógicas con bits .................................................................................................... 211
7.1.2 Instrucciones "Activar salida" y "Desactivar salida" .................................................................. 214
7.1.3 Instrucciones de flanco ascendente y descendente ................................................................. 217
7.2 Temporizadores ........................................................................................................................ 220
7.3 Contadores ................................................................................................................................ 229
7.4 Comparación ............................................................................................................................. 235
7.4.1 Instrucciones de comparación .................................................................................................. 235
7.4.2 Instrucciones IN_Range (Valor dentro del rango) y OUT_Range (valor fuera del rango) ........ 236
7.4.3 Instrucciones OK (Comprobar validez) y NOT_OK (Comprobar invalidez) .............................. 237
7.5 Funciones matemáticas ............................................................................................................ 238
7.5.1 Instrucción CALCULATE (Calcular) .......................................................................................... 238
7.5.2 Instrucciones "Sumar", "Restar", "Multiplicar" y "Dividir" .......................................................... 239
7.5.3 Instrucción MOD (obtener resto de división) ............................................................................. 240
7.5.4 Instrucción NEG (Generar complemento a dos) ....................................................................... 241
7.5.5 Instrucciones INC (Incrementar) y DEC (Decrementar) ........................................................... 242
7.5.6 Instrucción ABS (Calcular valor absoluto) ................................................................................ 242
7.5.7 Instrucciones MIN (Determinar mínimo) y MAX (Determinar máximo) .................................... 243
7.5.8 Instrucción LIMIT (Ajustar valor límite) ..................................................................................... 244
7.5.9 Instrucciones para exponentes, logaritmos y trigonometría ..................................................... 245
7.6 Transferencia ............................................................................................................................ 247
7.6.1 Instrucciones MOVE (Copiar valor), MOVE_BLK (Copiar área) y UMOVE_BLK (Copiar
área sin interrupciones) ............................................................................................................. 247
7.6.2 Instrucciones FieldRead (Leer campo) y FieldWrite (Escribir campo)...................................... 249
7.6.3 Instrucciones FILL_BLK (Rellenar área) y UFILL_BLK (Rellenar área sin interrupciones) ...... 251
7.6.4 Instrucción SWAP (Cambiar disposición) ................................................................................. 253
7.7 Conversión ................................................................................................................................ 254
7.7.1 Instrucción CONV (Convertir valor) .......................................................................................... 254
7.7.2 Instrucciones de conversión de SCL ........................................................................................ 255
7.7.3 Instrucciones ROUND (Redondear número) y TRUNC (Truncar a entero) ............................. 258
7.7.4 Instrucciones CEIL y FLOOR (Redondear un número en coma flotante al siguiente entero
superior o inferior) ..................................................................................................................... 259
7.7.5 Instrucciones SCALE_X (Escalar) y NORM_X (Normalizar) .................................................... 260
7.8 Control del programa ................................................................................................................ 263
7.8.1 Instrucciones JMP (Saltar si RLO = 1), JMPN (Saltar si RLO = 0) y LABEL (Etiqueta) ........... 263
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG