Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 13

8.8 Control de bloques de datos ...................................................................................................... 416
8.8.1 Instrucciones READ_DBL y WRIT_DBL (Leer de/escribir en un bloque de datos de la
memoria de carga) ..................................................................................................................... 416
8.9 Procesamiento de direcciones ................................................................................................... 419
8.9.1 Instrucción LOG2GEO (Determinar dirección geográfica a partir de dirección lógica) ............. 419
8.9.2 Instrucción RD_ADDR (Determinar datos ES de un módulo) ................................................... 421
8.10 Códigos de error comunes para las instrucciones "Avanzadas" ............................................... 422
9 Instrucciones tecnológicas .................................................................................................................. 423
9.1 Contador rápido ......................................................................................................................... 423
9.1.1 Funcionamiento del contador rápido ......................................................................................... 425
9.1.2 Configuración del HSC .............................................................................................................. 432
9.2 Control PID ................................................................................................................................. 433
9.2.1 Insertar la instrucción PID y un objeto tecnológico .................................................................... 435
9.2.2 Instrucción PID_Compact .......................................................................................................... 437
9.2.3 Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_Compact ............................................................ 441
9.2.4 Instrucción PID_3Step ............................................................................................................... 443
9.2.5 Parámetros ErrorBit de la instrucción PID_3Step ...................................................................... 450
9.2.6 Configurar el regulador PID ....................................................................................................... 452
9.2.7 Puesta en servicio del regulador PID......................................................................................... 455
9.3 Motion control ............................................................................................................................. 457
9.3.1 Escalonamiento.......................................................................................................................... 462
9.3.2 Configurar un generador de impulsos ....................................................................................... 464
9.3.3 Configurar el eje ......................................................................................................................... 465
9.3.4 Configurar TO_CommandTable_PTO ....................................................................................... 468
9.3.5 Instrucciones de Motion Control ................................................................................................ 471
9.3.5.1 Vista general de instrucciones de MC ....................................................................................... 471
9.3.5.2 Instrucción MC_Power (Habilitar/bloquear eje) ......................................................................... 472
9.3.5.3 Instrucción MC_Reset (Confirmar error) .................................................................................... 475
9.3.5.4 Instrucción MC_Home (Referenciar eje) .................................................................................... 476
9.3.5.5 Instrucción MC_Halt (Detener eje) ............................................................................................. 478
9.3.5.6 Instrucción MC_MoveAbsolute (Posicionamiento absoluto del eje) .......................................... 480
9.3.5.7 Instrucción MC_MoveRelative (Posicionamiento relativo del eje) ............................................. 482
9.3.5.8 Instrucción MC_MoveVelocity (Mover el eje a la velocidad predefinida)................................... 484
9.3.5.9 Instrucción MC_MoveJog (Desplazamiento del eje en modo Jog) ............................................ 487
9.3.5.10 Instrucción MC_CommandTable (Ejecutar comandos de eje como secuencia de
movimientos) .............................................................................................................................. 489
9.3.5.11 Instrucción MC_ChangeDynamic (Cambiar la configuración de la dinámica del eje) ............... 492
9.3.5.12 Instrucción MC_WriteParam (Escribir parámetros de un objeto tecnológico) ........................... 494
9.3.5.13 Instrucción MC_ReadParam (leer parámetros de un objeto tecnológico) ................................. 496
9.3.6 Operación de Motion Control para S7-1200 .............................................................................. 497
9.3.6.1 Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento ......................................................... 497
9.3.6.2 Finales de carrera por hardware y software para Motion Control ............................................. 499
9.3.6.3 Referenciación ........................................................................................................................... 503
9.3.6.4 Limitación de tirones .................................................................................................................. 508
9.3.7 Puesta en servicio ...................................................................................................................... 509
9.3.8 Vigilar comandos activos ........................................................................................................... 514
9.3.8.1 Vigilar instrucciones MC con un parámetro de salida "Done" ................................................... 514
9.3.8.2 Vigilar la instrucción MC_Velocity .............................................................................................. 519
9.3.8.3 Vigilar la instrucción MC_MoveJog ............................................................................................ 523
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
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