ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 100

2 DressPack
2.4.2 Resultado de configuración del tipo S/Se
Continuación
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles para el tipo Se.
Tipo Se
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales, par trenzado
Señales de motor servo
Alimentación de motor ser-
vo
Conexión a tierra de protec-
ción
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protec-
ción (brazos inferior y supe-
rior)
i
ii
iii Para la opción 780-4, 2 señales en lugar de 6.
iv Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg.
v
a. Interfaz sólo en el eje 3 o el eje 6.
DressPack tipo S/Se. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Ethernet
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100
En termina-
les del arma-
rio
2+2
8
4
En la tarjeta
de bus 6
En el accio-
namiento
En el accio-
namiento
-
-
-
Para la opción 780-4, 13 señales en lugar de 8.
Para la opción 780-4, 8 señales en lugar de 4.
Para LeanID de brazo superior 25 mm
• Opción 16-1 con conexión al armario
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En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2+2 0,5 mm
1 0,5 mm
i
8 (4x2) 0,24 mm
ii
4 (2x2) 0,24 mm
iii
6 (3x2) 0,14 mm
4 (2x2) 0,14 mm
3 1,5 mm
1 1,5 mm
a
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diámetro
interior
12,5 mm
2 35 mm
1
2
Especificaciones del producto - IRB 6640
Capacidad permiti-
da
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Espec. Profibus 12
Mbits/s
2
50 V CC, 1 A rms
2
600 V CA, 12 A
rms
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de
aire 16 bares /230
iv
PSI.
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.
v
2
600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 °F)
3HAC028284-005 Revisión: V