ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 103

Opciones generales necesarias para el tipo S/Se
Para adaptar el SpotPack IRB 6640 para la aplicación deseada, se requieren
opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se
describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas
en este capítulo.
Opciones necesarias para la pistola servo, tipo Se
Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6640 funcione con una pistola
controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además
de las descritas en la sección anterior "Opciones generales necesarias para el
tipo Se") para el sistema de accionamiento servo. Estas opciones estándar se
describen en otros capítulos y se hace referencia a ellas a continuación en este
capítulo.
También debe añadirse la opción 630-1, Cambio de herramienta de servo, si se
requiere el cambio de herramienta de la pistola servo.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
• Opción 716-1, 1 unidad. E/S digital de 24 V de CC, 16 entradas/16 salidas
• Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A
• Opción 635-1. Spot. Opción de software para pistolas neumáticas.
• Opción 770-4, primer accionamiento adicional, accionamiento W
• Opción 864-1. Conexión de resolver del eje 7
• Opción 785-1, Robot Gun
• Opción 786-1,-2,-3,-4, conexión al primer accionamiento (debe indicarse la
longitud del cable)
• Opción 635-3. Spot Servo. Opción de software para las pistolas con control
servo.
• (También pueden usarse las opciones de software 635-4 y 635-5)
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2.4.2 Resultado de configuración del tipo S/Se
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