ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 12

1 Descripción
1.1.1 Introducción
Continuación
Tipo de protección Foundry Prime 2
Los robots con la opción Foundry Prime han sido diseñados para la limpieza con
chorro de agua de piezas de fundición y mecanizadas, así como para similares
entornos de aplicaciones robotizadas, muy agresivos pero contrastados. La
aplicabilidad en otras aplicaciones no puede garantizarse sin pruebas previas,
experiencias anteriores o una evaluación profesional por parte de ABB. Póngase
en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda
acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas.
El manipulador puede resistir la presencia de detergentes basados en disolventes,
que no obstante deben ser autorizados por ABB. Además, el manipulador puede
resistir la pulverización indirecta a la presión del chorro (máx. 600 bares) y una
humedad del 100% (sólo mezcla gaseosa).
El manipulador puede trabajar en entornos con una temperatura de baño de
limpieza < 60
velocidad de robot moderada. La temperatura ambiente no puede ser superior a
la especificada para la opción.
Si hay líquidos capaces de provocar la formación de óxido, por ejemplo agua, que
salpican continuamente el robot o se utilizan a corta distancia del robot, se
recomienda encarecidamente añadir un inhibidor del óxido al líquido o tomar otras
medidas para impedir la posible formación de óxido en las superficies no pintadas,
las articulaciones u otras superficies no protegidas del robot.
El robot está protegido por juntas bien probadas en las cajas reductoras y los
rodamientos, presurización en los motores y el compartimento eléctrico y sistema
de pintura tricapa resistente a los detergentes (pintura epoxi bicapa debajo de una
capa protectora de recubrimiento transparente). Las superficies no pintadas cuentan
con un tratamiento antioxidante (Mercasol) y los motores (IRB 4400) están sellados
con un compuesto sellante.
Dado que el robot se ha diseñado para entornos muy agresivos, se requiere un
programa de servicio y mantenimiento extendido. Debe prestarse una atención
especial al sustituir piezas o realizar otras tareas de mantenimiento y servicio que
supongan la rotura de la superficie pintada, dado que ésta actúa como barrera
protectora. Para obtener información detallada sobre el programa de mantenimiento,
consulte el capítulo Mantenimiento del manual del producto. Es muy recomendable
que firme un contrato de servicios con ABB debido a las condiciones ambientales
difíciles y duras.
El robot Foundry Prime puede limpiarse con equipos de lavado adecuados y de
la forma descrita en el manual del producto. Para mantener la protección Foundry
Prime se requieren una limpieza y un mantenimiento adecuados; por ejemplo, el
antioxidante puede ser eliminado si se usa un método de limpieza inadecuado.
Detergentes
Requisitos generales acerca de los detergentes
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o
C, normalmente utilizado en una aplicación de limpieza con
• Detergente de lavado con pH máx. <9,0, si no se indica otra cosa
• El detergente de lavado debe ser autorizado por ABB
• ABB mantiene una lista de limpiadores/detergentes; consulte
3HAC037554-001.
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Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V