ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 35

IRB 6640-185/2.8 "Muñeca vertical" (±10
xx1000000543
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
o
)
0.2 0.4
0.0
0.2
215 kg
190 kg
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
máx
máx
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L-(m)
1.0
0.6 0.8
170 kg
125 kg
100 kg
o
de desviación para la línea vertical).
Descripción
220 kg
0,369 m
0,122 m
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
Continuación
L
10° 10°
Z
1.4
1.2
35