ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 81

Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales de bus
Señales, par trenzado
Medios
Aire (PROC 1)
a. Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC.
b. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20, y para la opción 780-4, 13 señales.
c. Para la opción 780-4, 2 señales en lugar de 6.
Tipo H/HS/HSe Dresspack. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Profibus
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
• Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
• Opción 778-1, Material Handling
• Opción 798-1, 798-2 ó 798-3. Encaminamiento interno, brazo inferior de
DressPack
• Opción 780-1 (y opción 798-2.) Encaminamiento interno
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo con brazo de
retracción
• Opción 780-3 (y opción 798-1). Encaminamiento externo
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno
En termina-
les del arma-
rio
2+2
20
8
En la tarjeta
de bus
En la tarjeta
de bus
• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 92-2,-3 para especificar la longitud del cable)
• Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
• Opción 778-1, Material Handling
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2.3.2 Resultado de configuración del Tipo H/HS/HSe
En el punto de
conexión. Base,
eje 2/3 o eje 6
2+2
1
b
20 (10x2)
8 (4x2)
2
2
c
6 (3x2)
1
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2 DressPack
Continuación
Área de Capacidad permiti-
cables/pie- da
zas
2
0,5 mm 250 V CA, 5 A
a
rms
2 a
0,5 mm 250 V CA
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm Espec. Can/Device-
Net
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm 50 V CC, 1 A rms
Diámetro Presión máx. de
interior aire 16 bares /230
12,5 mm PSI
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