ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 121

Montaje
Tipo S, con pistola de soldadura montada en el robot, se monta en el robot en la
fábrica y las mangueras de agua y aire se incluyen y conectan a la base del robot.
xx0900000754
Tipo HS, con el robot manejando una pieza contra una pistola de soldadura por
puntos montada en una base. El panel de agua y aire se suministra junto con el
robot.
Señales de la unidad de agua y aire
Las conexiones eléctricas a la tarjeta de E/S del robot se realizan a través de la
caja de distribución de la unidad de agua y aire o hasta la caja de conexiones de
la base del robot (la figura que aparece a continuación muestra la caja de
distribución. En cuanto a la caja de conexiones, consulte el Diagrama de circuitos)
Están disponibles 8 conexiones M12 (de 4 pines). El número utilizado depende de
las opciones elegidas. Sin embargo, al menos dos conexiones quedan libres y
pueden usarse para los fines del usuario.
La caja de distribución cuenta con seis conexiones preparadas para las unidades
siguientes:
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
• 1. Válvula eléctrica de corte de agua
• 2. Interruptor de presión
• 3. Selector de flujo 1
• 4. Selector de flujo 2 (opción 793-1, Segundo retorno de agua)
• 5. Válvula proporcional: Señal de referencia proporcional y señal de presión
correcta
• (Opción 796-1, Válvula proporcional eléctrica para aire)
• 6. Válvula proporcional: Fuente de alimentación
• (Opción 796-1, Válvula proporcional eléctrica para aire)
© Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
2 DressPack
2.6.1 Introducción
Continuación
Continúa en la página siguiente
121