ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 8

Descripción general de estas especificaciones
Continuación
Revisión
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N
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Q
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Descripción
Área de trabajo del eje 6 cambiada a to ±360° (no en el IRB
6640ID)
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Actualización general para la versión 9.1
Foundry Plus 2
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Actualizado el texto acerca de las normas
Correcciones menores
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Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los
siguientes cambios:
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© Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Añadida la opción Foundry Prime
SpotPack Basic
Cambios en datos de calibración
Área de trabajo
Explicación de los valores ISO (figura y tabla nuevas)
Valores ISO para IRB 6640-205/2.75, -130/3.2 y -175/2.55
Distancia de paro
- Documentación del usuario en DVD
Foundry Plus 2
Foundry Prime 2
Cubo ISO
Opción 474-1 eliminada
Ajustada la tabla de temperaturas ambiente
Correcciones menores
Actualizada la Directiva de máquinas
Correcciones generales
Añadido LeanID
Actualizado el diagrama de la placa de la base
Añadido un nuevo diagrama de carga para LeanID
Actualizaciones generales y correcciones menores
Añadida información acerca del área de trabajo de
LeanID
Actualizaciones generales y correcciones menores
Correcciones/actualizaciones menores
Ajustado el texto acerca de la prueba ISO
Distancias y tiempos de paro de robot para los paros
de las categorías 0 y 1, trasladados a un documento
separado, Especificaciones del producto - Robot stop-
ping distances according to ISO 10218-1
Actualizado el texto acerca de Foundry Plus.
Correcciones/actualizaciones menores
Añadida información acerca de Foundry Prime 2 que no
estaba presente en la revisión Q.
Ajustado el par de apriete del robot.
Correcciones/actualizaciones menores
Eliminadas las protecciones Clean Room y Foundry Plus
2.
Se añadió restricción de diagrama de carga.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V