Requisitos De Funcionamiento - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.2 Requisitos de funcionamiento

1.3.2 Requisitos de funcionamiento
Normas de protección
Versión de robot/norma de protección
Todas las variantes del manipulador
Normas de sala limpia
Clase de sala limpia 5 para el manipulador de acuerdo con:
Normas
DIN EN ISO 14644
Entornos explosivos
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
Temperatura ambiente
Descripción
Manipulador durante el funciona-
miento
Para el controlador
Para el armario de soldadura por
puntos
Robot completo durante el trans-
porte y el almacenamiento
Durante periodos breves (de me-
nos de 24 horas)
i
Humedad relativa
Descripción
Robot completo durante el transporte y el almacena-
miento
Robot completo durante el funcionamiento
Robot completo durante el funcionamiento, opción 287-
6 Foundry Prime
20
Con temperaturas ambientales bajas < 10
recomendable realizar una fase de calentamiento con el robot. De lo contrario existe el riesgo de
que el robot se detenga o funcione con un rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite
y la grasa, que depende de la temperatura.
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IEC60529
IP67
Descripción
Salas limpias y entornos controlados asociados
Estándar/opción Temperatura
Norma + 5 °C
Estándar/opción Consulte
Especificaciones del produc-
to - Controller IRC5 with FlexPen-
dant
Norma De +5 °C a +45 °C
Norma De -25 °C a +55 °C
Norma Hasta +70 °C
o
C, al igual que con cualquier otra máquina, es
Humedad relativa
95% como máx. a temperatura
constante
95% como máx. a temperatura
constante
Máx. 100%
Especificaciones del producto - IRB 6640
i
a + 50 °C
3HAC028284-005 Revisión: V