ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 22

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
Orificios de fijación de la base del robot: para todas las variantes
xx1000000392
Tornillos recomendados para anclar el mani-
pulador a la base
Par de apriete (sin lubricación o lubricación
ligera):
Sólo deben utilizarse dos manguitos de guía. Los orificios correspondientes de
la placa de la base deben ser circulares y ovalados según la figura que aparece
a continuación y la última figura de este capítulo.
En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomiendan los orificios de guía elegidos
de acuerdo con la Figura que aparece a continuación y la última figura de este
capítulo.
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Nota
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M24 x 100 8.8 con arandela plana de 4 mm
600 - 725 Nm, típica 650 Nm
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V