Equipo - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

3.3 Equipo

Generalidades
Opción
159-1
430-1
Cubiertas para brazo superior
xx1000000461
Pos
A
Electronic Position Switches (EPS)
Los interruptores de posición mecánicos que indican la posición de los tres ejes
principales se sustituyen con interruptores de posición electrónicos para un máximo
de 7 ejes, para disponer de una mayor flexibilidad y solidez. Para obtener
información más detallada, consulte Especificaciones del producto - Controller
IRC5 with FlexPendant y Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches.
Límite del área de trabajo
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo de los ejes 1, 2 y 3 puede
limitarse con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-2
32-1
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
3 Especificación de variantes y opciones
Tipo Descripción
Dispositivo para hor- Dispositivo de elevación en el manipulador para su manejo
quilla elevadora con una horquilla elevadora.
Nota. Si se utiliza la opción Cooling Fan para el motor del
eje 1, es necesario retirarla para poder usar el dispositivo
para horquilla elevadora.
Cubiertas para brazo Consulte la figura de
superior página
Incluido en la protección de fundición.
Descripción
Opción 430-1
Tipo Descripción
Eje 1, 7,5/15 grados Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en incre-
mentos de 7,5° o 15°.
Eje 2 Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en incre-
mentos de 15º en las dos posiciones finales. Cada tope
permite reducir el movimiento en 15º.
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Cubiertas para brazo superior en la
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