ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 23

Diagrama de la placa de la base
En la figura que aparece a continuación aparece la opción de placa de la base
(dimensiones en mm).
2x 50x45º
xx1000001053
E, F, G, H
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
G
D
B
B
F
857,3
0.3 Common Zone
E, F, G, H
A
A-A
Ø 45P7
Ø1.5
3x 90º
C-C
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie
de contacto a la otra)
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H
455
A
12x M24
Ø1 A
A
C
C
1020
(4x)
6,3
1,6
B-B
c
3x R1
1,6
D
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
2x R525
598,31
560,85
487,01
243,5
E
0
73,84
111,30
0,25 c
(2x R22,5)
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