Tabla De Contenido - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3 Definición de la designación de las versiones ...............................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2 Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4 Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1 Calibración fina .......................................................................................
1.4.2 Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.4.3 Preferencias de robots .............................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción ...........................................................................................
1.5.2 Diagramas de carga .................................................................................
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.5.4 Par de muñeca .......................................................................................
1.5.5 Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.6 Montaje de equipos ...........................................................................................
1.6.1 Introducción ...........................................................................................
1.6.2 Montaje de equipos adicionales .................................................................
1.7 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.7.1 Introducción ...........................................................................................
1.8 Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1 Movimiento del robot ...............................................................................
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3 Velocidad ..............................................................................................
1.8.4 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
2 DressPack
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.1.1 Opciones incluidas ..................................................................................
2.1.2 Gama de productos .................................................................................
2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot ...................................................
2.1.4 Impacto en la vida útil del DressPack ..........................................................
2.1.5 Estructura de la información ......................................................................
2.2 DressPack .......................................................................................................
2.2.1 Introducción ...........................................................................................
2.2.2 Características incorporadas para el DressPack del brazo superior ..................
2.2.3 Descripciones de la interfaz del DressPack ..................................................
2.2.4 Medidas ................................................................................................
2.3 Tipo H/HS/HSe .................................................................................................
2.3.1 Introducción ...........................................................................................
2.3.2 Resultado de configuración del Tipo H/HS/HSe .............................................
2.3.3 Descripción de la interfaz de la pistola fija ....................................................
2.3.4 Resumen de opciones comunes de los tipos H/HS/HSe .................................
2.3.5 Resumen de opciones necesarias para los tipos HS/HSe ...............................
2.4 Tipo S/Se .........................................................................................................
2.4.1 Introducción ...........................................................................................
2.4.2 Resultado de configuración del tipo S/Se .....................................................
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
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