ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 92

2 DressPack
2.4.1 Introducción
Continuación
Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en la
figura esquemática que aparece a continuación.
Interfaz de aplica-
ción, conectada a
Opción 16-1, arma-
rio
Continuación
Opción 778-2
Soldadura por pun-
tos
92
Opción 455-1, comuni-
cación Parallel
Opción 455-4. Comuni-
cación Parallel y Bus
Opción 455-8, Comuni-
cación Parallel y Ether-
net
Brazo inferior
Opción 798-2, desde la base hasta
el eje 2
Encaminamiento externo
Opción 798-3, de la base al eje 3
Encaminamiento externo
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Opciones 94-1, -2, -3, Opción 778-2,
-4,
Soldadura por puntos
Longitud de cable, co-
municación Parallel
Opciones 90-2, -3, -4,
-5
Opciones 92-2, -3,
Longitud del cable,
comunicación Parallel
y Bus
Opciones 859-1, -2, -3,
-4
Longitud del cable,
comunicación Ether-
net
Brazo superior
Opción 780-2, ejes 2 a 6
Encaminamiento externo
Opción 780-1, ejes 2 a 6
Encaminamiento interno
Opción 780-4, ejes 3 a 6
Encaminamiento interno
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V