ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 44

1 Descripción
1.6.2 Montaje de equipos adicionales
Continuación
Brida para herramientas, eje 6
Tipo de robot
IRB 6640
IRB 6640
xx1000000420
Pos
A
B
C
Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot
(consulte la figura que aparece arriba), es necesario utilizar todos los orificios para
pernos y 11 pernos de calidad 12.9.
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Capacidad de manejo (kg)
235
185
Descripción
La longitud de rosca mínima para los tornillos en los orificios M12 es de 9 mm.
Ø 12 H7 profundidad 15
Ø 100 H7 profundidad 8 min
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Alcance (m)
2.55
2.8
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V