ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 79

Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en las
figuras esquemáticas que aparecen a continuación.
Interfaz de aplica-
ción, conectada a
Opción 16-1, arma-
rio
Continuación
Opción 778-1.
Material Handling
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
• Opción 780-1 (y opción 798-2). Del eje 2 al 6. Ofrece el brazo superior de
DressPack para la aplicación Material Handling con encaminamiento interno
del eje 2 al eje 6.
Opción 455-1
Comunicación Parallel
Opción 455-4
Comunicación Parallel y
Bus
Opción 455-8
Comunicación Parallel y
Ethernet
Brazo inferior
Opción 798-1, desde la base hasta
el eje 3
Opción 798-3, de la base al eje 3
Opción 798-2, desde la base hasta
el eje 2
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2.3.1 Introducción
Opciones 94-1, -2, -3, -4, Opción 778-1.
longitud del cable, Material Handling
Comunicación Parallel
Opciones 90-2, -3, -4, -5
Opciones 92-2, -3,
Longitud del cable, co-
municación Parallel y
Bus
Opciones 859-1, -2, -3, -
4
Longitud del cable, co-
municación Ethernet
Brazo superior
Opción 780-3, ejes 3 a 6
Encaminamiento externo
Opción 780-4, ejes 3 a 6
Encaminamiento interno
Opción 780-2, ejes 2 a 6
Encaminamiento externo
Opción 780-1, ejes 2 a 6
Encaminamiento interno
2 DressPack
Continuación
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