Limitaciones De Los Movimientos Del Robot - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

2 DressPack

2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot

2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot
Generalidades
Cuando se usan las opciones DressPack en el brazo superior, los movimientos
del robot quedan limitados. La posición del soporte instalado en el eje 6 debe
tenerse en cuenta a la hora de optimizar los posibles movimientos del robot.
Para obtener información más detallada, póngase en contacto con la Asistencia
de producto de Serop/SEROP/ABB.
Dirección de correo electrónico: serop.product_support@se.abb.com
La información anterior es válida para la versión externa y externa con brazo de
retracción. Las variantes ID cuentan con límites de software.
Restricciones para LeanID, opción 780-4
Eje
Eje 4
Eje 5
Eje 6
56
• El área de trabajo del eje 5 está limitado a +/- 110 grados debido a la fijación
del soporte del eje 6 (si está instalado).
• En las posiciones con doblado hacia atrás existen limitaciones debidas a la
interferencia con el manipulador o con la unidad de agua y aire (si está
montada).
• Puede restringir el área de trabajo
Nota
Área de trabajo
o
+250 a -250
o
120 a -120
o
220 a -220
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o
o
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Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V