Instalación; Introducción A La Instalación - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1.3 Instalación
1.3.1 Introducción a la instalación
Generalidades
Todas las versiones del IRB 6640 se han diseñado para su montaje sobre el suelo
(no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). En función de la versión
del robot, es posible fijar a la brida para herramientas (eje 6) un elemento terminal
con un peso máximo de entre 130 y 235 kg, incluida su carga útil. Consulte
Diagramas de carga en la página
Cargas adicionales
Es posible montar en el brazo superior una carga adicional (paquetes de válvulas,
transformadores, DressPack) de 50 kg, incluida en los diagramas de carga. También
es posible montar una carga adicional de 250 kg en el bastidor del eje 1.
Consulte
Limitación del área de trabajo
Como opción el área de trabajo de los ejes de 1-3 puede limitarse mediante topes
mecánicos.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Orificios para montaje de equipos adicionales en la página
Consulte.Equipo en la página
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1.3.1 Introducción a la instalación
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1 Descripción
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