ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 101

Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles para el tipo S.
Tipo S
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus del usuario (Ethernet)
Señales de bus
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protec-
ción (brazos inferior y supe-
rior)
i
ii
iii Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg.
iv Para LeanID de brazo superior 25 mm
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
• (Opción 859-1, -2, -3, -4 para especificar la longitud de los cables)
• (Opción 94-1, -2, -3, -4 para especificar la longitud de cable)
• Opción 455-8. Comunicación Parallel y Ethernet
• Opción 778-2. SpotWelding
• Opción 798-2 o bien 798-3. Encaminamiento externo, brazo inferior de
DressPack
• Opción 780-1 (y opción 798-2). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo, brazo superior de
DressPack
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
En termina-
les del arma-
rio
2+2
20
8
4
Para la opción 780-4, 13 señales en lugar de 20.
Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12.
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2.4.2 Resultado de configuración del tipo S/Se
En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2+2 0,5 mm
1 0,5 mm
i
20 (10x2) 0,24 mm
8 (4x2) 0,24 mm
4 0,4 mm
4 Diámetro
interior
12,5 mm
2 35 mm
1
2
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2 DressPack
Continuación
Capacidad permiti-
da
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Ethernet CAT 5e,
ii
100 Mbit
Presión máx. de
aire 16 bares /230
iii
PSI
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.
iv
2
600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 °F)
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