Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
xx0900000775
Pos
A
J
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Tipo de robot
235/2.55 y 185/2.8
235/2.55 y 185/2.8
, J , J
ox oy oz
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Máximo momento de inercia
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200 )
2
275kgm
2
Ja6 = Carga x L + J
0Z
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
1 Descripción
completo y limitado
Continuación
2 2
+ L ) + máx (J , J
0x 0y
2
≤ 250 kgm
) ≤
37