ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 41
Ocultar thumbs
Ver también para IRB 6640:
- Manual del producto (518 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Manual del operador (144 páginas)
Tabla de contenido
Publicidad
Bastidor (carga lateral)
Carga adicional permitida en el basti-
dor
Posición recomendada (consulte la
Figura que aparece a continuación)
xx1000000412
Pos
A
B
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
Descripción
Vista posterior
Vista superior
© Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
2
J
= 100 kgm
H
2
J
= JH0 + M4 x R
H
Donde:
•
J
es el momento de inercia del equipo.
H0
•
R es el radio (m) desde el centro del eje 1
•
M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida
la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg)
1 Descripción
1.6.1 Introducción
Continuación
41
Publicidad
Tabla de contenido
