Descripción; Estructura; Introducción - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción
Generalidades
La serie IRB 6640 constituye la generación más reciente de robots industriales de
alta carga útil y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la ya famosa serie
IRB 6600 y con su flexible concepto de doblado hacia atrás, su par muy elevado
en la muñeca, la construcción modular de fácil mantenimiento y la elevada
disponibilidad que caracteriza a los robots ABB, la familia de robots IRB 6640 va
aún más allá. Se centra en una alta capacidad de producción, un diseño compacto,
un peso reducido, un mantenimiento sencillo y costes de mantenimiento reducidos.
El IRB 6640 resulta ideal para las aplicaciones de procesamiento de cualquier
sector. Algunas de sus áreas típicas son la soldadura por puntos, el manejo de
materiales y servicio a máquinas.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Opciones de proceso
Existe un gran número de opciones de proceso integradas en el robot para el
manejo de materiales.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la comunicación,
etc. Consulte las Especificaciones del producto - Controller IRC5 with FlexPendant.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación
de adhesivo y la soldadura, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para ver una descripción completa del software opcional, consulte
las Especificaciones del producto - Controller software IRC5.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V
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