ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto página 78

2 DressPack
2.3.1 Introducción
Continuación
A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números
de opción correspondientes.
Descripción de la opción
Opción
16-1
455-1
455-4
455-8
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Tipo
Conexión al armario
Comunicación Parallel
Comunicación Parallel y
Bus
Comunicación Parallel y
Ethernet
• Opción 778-1. Para la aplicación Material Handling.
Brazo inferior (un offset)
• Opción 798-1. De la base al eje 3. Ofrece el brazo inferior de DressPack para
la aplicación Material Handling con encaminamiento interno desde la base
hasta el eje 3.
• Opción 798-2. De la base al eje 2. Ofrece el brazo inferior de DressPack para
la aplicación Material Handling con encaminamiento interno desde la base
hasta el eje 2.
• Opción 798-3. De la base al eje 3. Ofrece el brazo inferior de DressPack para
la aplicación Material Handling con encaminamiento interno desde la base
hasta el eje 3.
Brazo superior (un offset)
• Opción 780-4 (y opción 798-3). Del eje 3 al 6. Ofrece el brazo superior de
DressPack para la aplicación Material Handling con encaminamiento externo
del eje 3 al eje 6.
• Opción 780-3 (y opción 798-1). Del eje 3 al 6. Ofrece el brazo superior de
DressPack para la aplicación Material Handling con encaminamiento externo
del eje 3 al eje 6.
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Del eje 2 al 6. Ofrece el brazo superior de
DressPack con brazo de retracción para la aplicación Material Handling con
encaminamiento externo del eje 2 al eje 6.
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Descripción
Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de
la sección de E/S para DressPack. La longitud y la
configuración del arnés de suelo se especifica en
las opciones siguientes.
Opción 94-1,-2,-4 para comunicación Parallel.
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y
comunicación de bus de campo con Can/DeviceNet.
Opción 92-2,-3 para comunicación Parallel y comu-
nicación de bus de campo con Profibus.
Ofrece los cables de señales necesarios para la co-
municación Parallel en las partes de brazo inferior
y brazo superior de DressPack. Se debe combinar
con la opción 94-1,-2,-4.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
combinación de comunicación Parallel y Bus en las
partes de brazo inferior y brazo superior de Dress-
Pack. Se debe combinar con la opción 90-2,-3,-4,-5
ó 92-2,-3.
Ofrece los cables de señales necesarios para la co-
municación de bus en las partes de brazo inferior y
brazo superior de DressPack. Se debe combinar con
la opción 859-1,-2,-3,-4. Requiere la selección de la
opción 94-X.
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V